Έπειτα από πέντε σεζόν κατά τις οποίες ο Αντόνιο Ρούντιγκερ πραγματοποίησε 203 εμφανίσεις, με 12 τέρματα και έχοντας 54 ματς την αγωνιστική περίοδο 2021-2022, όντας εκείνος με τη μεγαλύτερη συμμετοχή, ο Γερμανός στόπερ αποχωρεί από το Λονδίνο και το «Στάμφορντ Μπριτζ».
Η Τσέλσι τον ευχαρίστησε και τον χαρακτήρισε ως ποδοσφαιριστή που είχε πολύ μεγάλη συμβολή στις πρόσφατες, μεγάλες επιτυχίες της ομάδας, όπως η κατάκτηση του Champions League και του Παγκοσμίου Κυπέλλου Συλλόγων.
Η Ρεάλ Μαδρίτης ανακοίνωσε την συμφωνία της με τον ποδοσφαιριστή που μετακομίζει ως ελεύθερος στο «Σαντιάγο Μπερναμπέου».
Η διάρκεια του deal είναι 4ετής, μέχρι και το 2026 και μόλις ολοκληρωθεί και τυπικά το συμβόλαιο του Ρούντιγκερ με τους «μπλε», θα υπογράψει με τη νέα του ομάδα.